碼垛機器人在很多行業(yè)都能見到,不僅能提高工作率,節(jié)省人力,還降低了生產(chǎn)成本。今天,洛陽軸承廠家就來為大家分析下,碼垛機器人回轉(zhuǎn)支承該選什么型號。
回轉(zhuǎn)支承在工業(yè)機器人的發(fā)展中起著至關(guān)重要的作用,被廣泛稱為“機械接頭”。碼垛機器人常使用單排交叉滾子回轉(zhuǎn)支承。單排交叉滾子回轉(zhuǎn)支承的型號有11系列,HJ系列,797外齒、內(nèi)齒、無齒系列。在選擇型號的時候,可根據(jù)碼垛機器人的需求,選擇這些系列的型號。
回轉(zhuǎn)支承在碼垛機器人上是兩部分之間需要相對回轉(zhuǎn)又同時承受軸向力、徑向力和傾覆力矩的機械的傳力基礎(chǔ)元件。其基本功能是采用螺栓將其固定在機械設(shè)備的上、下支座上,進行傳力和傳動,實現(xiàn)機械設(shè)備兩部分之間的相對回轉(zhuǎn)?;剞D(zhuǎn)支承般都帶有安裝孔、內(nèi)齒輪或外齒輪、潤滑孔和密封裝置,回轉(zhuǎn)支承在碼垛機器人上具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、結(jié)構(gòu)鋼性好、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、精度高、安可靠等點。
單列交叉滾子回轉(zhuǎn)支承,承受工業(yè)機器人的傾覆力矩,軸向力和徑向力,包括動態(tài)和靜態(tài)工作條件,傳動減速器只承受旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)扭矩,因此在這種條件下需要交叉滾子?;剞D(zhuǎn)支承具有高精度,確保機器人的旋轉(zhuǎn)精度。
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